电液推杆的发展现状

早期的电液推杆是一种常用的直线传动设备，是由电机的旋转运动开始的。 电液推杆因安装方便、操作简单而广泛使用。

以前国内机械行业的直线运动执行产品优先应用于气缸、液压缸及齿条小齿轮减速机，不太使用电液推杆、螺杆电梯、电动缸。 油缸、液压缸具有自身优点，油缸速度快，尺寸紧凑，液压缸推力大，过载卸载，可频繁使用等。

进入90年代后期，随着进口设备的增加和国外图纸国内转换，推杆产品国内购买的需求，电液推杆和螺杆升降机逐渐为国内机械设计研究开发人员所知，电液推杆、螺杆升降机的使用方便，结构简单，免维护，环境，气源、 不受液压源的影响，特别是机械同步性、机械自锁性，如果没有空气源和液压源，直线运动机构就不多，有空气站和液压泵站，成本相对较高，电液推杆和螺旋电梯只需电源即可使用，这一优点非常明显

一段时间内，电液推杆主要依赖进口，成本高，周期长。

电液推杆的发展现状_电液推杆的发展趋势

电液推杆的发展趋势

电力电子技术、计算机技术和通信技术的快速发展必定推动电动推杆的更快发展，机电一体化取代单体结构的智能交流替代仿真控制精度越来越高，使用环境越来越广泛的功能更强，可靠性更高，对持续发展的自动控制的要求越来越高

一、公交化、网络化

在国外，基于工业局域网技术的工厂自动化( Factory Automation )工程技术近十年来发展很大，自动控制中的自动化仪表之一电液推杆为了适应这一发展趋势，需要采用标准串行通信接口( RS-232或RS-422接口) 需要拥有和专用的LAN接口，增强与其他控制设备的连接能力，1根电缆、光缆，可将数台甚至数十台电动推杆与上位计算机连接，形成数字控制系统整体。 现场总线是安装在生产过程区域中的现场设备/仪表与控制室中的自动控制器/系统之间的串行、数字和多点通信数据总线。 现场总线企业网作为今后控制系统的发展方向，从开放性、网络化等优点出发，使其与Interent的结合成为可能，将现场总线技术应用于电动推杆成为必然趋势[11]。 现场总线技术的应用取代了传统的4~20mA模拟信号，实现了电动推杆的远程监测、状态、故障、参数信息传输，完成了远程参数化，提高了其可靠性，降低了系统和工程成本。 目前受影响的现场总线主要是PROFIBUS、FF、HART、CAN等，实际上海外现在的智能电动推杆通常具有现场总线接口，在中国也开发了具有现场总线接口的智能驱动器2 .数字化、智能电动推杆的原理

智能化是当前所有工业控制设备的流行趋势，廉价的单片机和新型高速微处理器取代以模拟电子元件为主的电动推杆控制单元，实现完全数字化的控制系统。 全数字化的实现可通过将常规硬件控制改变为软件控制来在小型电液推杆中应用现代控制理论的先进算法(例如，优化控制、人工智能、模糊控制、神经元网络等)以提高控制性能。 传统的电液推杆一般被视为线性系统，由放大链路和积分链路构成，但实际上大部分驱动器参数在运行中发生显着变化，应用参数调度和模型辨识自适应控制，电液推杆的控制性能大大提高与气动、液动驱动器相比，使用配线简单、功能强、可靠性高的智能电液推杆，应用范围扩大。

3、小型化、机电一体化

电力电子的高集成化、单片机的使用和一些强大的模块的使用，使小型电动推杆的体积越来越小，发展成小型化、轻量化。 目前，智能电动推杆一般将整个控制电路设置在一个现场仪表上，将伺服电机、现场仪表控制器设置成一体。 电液推杆一体化，简化了驱动器的安装和调整作业，将整个控制电路组装到现场仪表中，减少了信号传输中的泄漏和干扰等因素对系统的影响，提高了系统的可靠性。

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