维护方面，电液推杆应保持工作环境清洁，不能随意改变电源电压，避免负荷过大。另外，它在低频特性、矩频特性、控制精度等方面与液压推杆不同，下面详细介绍一下相关内容。

一、电液推杆的维护模式

1.为保持电液推杆电源电压的稳定，电源电压不应随意改变，以免造成电液推杆过载，损坏电液推杆。

2.电液推杆档使用的润滑油bixu是陶瓷润滑油，不能是矿物润滑油。一般在更换电液推杆齿轮时，润滑油要一起使用，防止塑料齿轮变质断裂。

3.保持电液推杆的工作环境清洁，注意防水防尘，避免水分和灰尘进入电液推杆内部。

4.经常检查电液推杆相关部件的正常运行，发现问题及时处理。

二、电液推杆和液压推杆的区别

1.控制精度不同

两相混合动力的液压推杆步距角一般为1.8°和0.9°，五相混合动力的液压推杆步距角一般为0.72°和0.36°。也有一些细分后步角更小的高性能电液推杆步。比如三洋DENKI生产的两相混动液压推杆的步距角可以通过dip开关设置为1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，与两相五相混动液压推杆的步距角兼容。

电液推杆轴后端的旋转编码器保证了电液推杆的控制精度。以三洋全数字交流电液推杆为例，对于带标准2000线编码器的电液推杆，由于驱动器采用了四倍频技术，脉冲当量为360/8000=0.045。对于带有17位编码器的电液推杆，当驱动器接收到131，072个脉冲时，脉冲当量为360/131，072=0.0027，466，这是步进角为1.8°的液压推杆脉冲当量的1/655。

2.不同的低频特性

液压推杆低速时容易出现低频振动。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为空载起飞频率的电液推杆一半。这种由液压推杆的工作原理决定的低频振动现象，对机器的正常运转非常不利。液压推杆低速工作时，应采用阻尼技术克服低频振动现象，如在电液推杆上加阻尼器或在驱动器上采用细分技术。

电液推杆运行非常平稳，即使低速也不会发生振动。交流伺服系统具有共振yizhi功能，可以弥补机械刚性的不足，系统内部具有频率分析功能(FFT)，可以检测机械共振点，便于系统调整。

3.不同的矩频特性

液压推杆的输出扭矩随着转速的增加而减小，在较高转速时急剧下降，因此其zui大工作转速一般为300~600rpm。

电液推杆为恒转矩输出，即能在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)内输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。