电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手，适用于需求往复推拉直线（或往复旋转必定视点）运动，也可用于需求上升、下降或夹紧工作物的场所，并可完成远距离危险区域的会集或自动控制。已广泛应用于冶金、矿山、电力、煤炭、机械、交通、粮食、化工、水泥、水利、建材、运输等部门，是一种通用的动力源。

电液推杆是一种机、电、液一体化的新式柔性传动组织，它以执行组织（油缸）、控制组织（液压控制阀组）和动力源（油泵电机比及）组成。依据现场装置空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构方式。电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，也完成活塞杆的往复运动。